金属加工在线讯 工业机器人自动化生产线成套装备是自动化装备的主流及未来的发展方向。
汽车、电子电器、工程机械等行业已大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量和生产高效率。
典型的成套装备有大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备，大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备，电子电器等机器人柔性自动化装配及检测成套技术和装备，机器人发动机、变速箱装配自动化系统技术成套装备，以及板材激光拼焊成套装备。
几种不同类型的机器人
1.遥控式机器人
操作者通过可视距离内遥控或远程遥控，以监视器监测来操作机器人开展工作
适合危险的工作环境以及非重复性的、以前并没有经验的现场工作
在工业中应用于核电站内部检测等领域
2.程序控制机器人
按预先编好的程序指令依次进行操作的机器人
主要用于单一、重复性作业，是一种比较经济的机器人
比如各类数控机床，切割或激光点焊
3.数值控制机器人
将各种作业所需要的动作、位置、条件等用数值或符号来表示，然后通过编制的程序实现控制的机器人
它实际上比程序控制机器人更加灵活，可以根据程序中不同条件来做相应的操作。随着发展，计算机数控机器人能实现更加复杂的编程
基本上已经适用各个领域
4.智能机器人
具备各种传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。还有效应器，作为作用于周围环境的手段，它们使手、脚、触角等能够动起来
智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素、运动要素和思考要素。也被称为自控机器人
一般外形像人型或者动物，可以陪人聊天、给人打水或者类似宠物一样陪伴主人
5.示教机器人
一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人
在操作前需要人对机器进行动作上手把手的“教导”，或通过更为精确的示教盒来教机器运动
在生产线上下料过程中，可以“教”机器人抓手走什么样的路径
注：对于机器人，国际上并没有统一的分类标准，业界存在多种分类方法，上述分类采用的是依据基本控制和操作进行分类的办法。
