在近日举行的2013中国国际云计算技术和应用展览会的研讨会上,中国工程院院士倪光南在“迎接大数据时代来临”的演讲中,透露了无人驾驶汽车研究的新进展。
据倪光南透露,最快今年年内,国产无人驾驶汽车将在市区道路上测试,最晚明年也将进行试验。测试选用国产的奔腾B70汽车,此举将推动国产车的智能化应用。
依据规划线路,无人驾驶车辆将从天安门出发,终点是首都机场T3航站楼。行进路线主要沿长安街、东二环、机场高速辅路、机场高速、机场二高速行进,全程30余公里,沿途要经过10座立交桥、52个路口。
为实现无人驾驶,研究人员需要把这段道路分为54个路段、52个路口过渡区、52个路口,分别建立大数据库,为汽车提供准确指引。
无人驾驶过程中,汽车还会通过绑定的平板电脑,与坐在车上的人员对话,接受人工干预。“例如,汽车会告诉你‘前方汽车行驶缓慢,准备超车’,‘有车辆并线,准备减速’等。”倪光南透露,“车上人员在平板电脑上滑动手指,就能指挥车辆并线、转弯。”
数据云驾驶无人车
“和高速路上直线行驶不同,市区的道路是‘半结构化道路’,识别的难度要大很多。”倪光南说。市区路口中,一是没有分道线,二是车道数量还有变化,汽车自动识别车道变得很难。
大数据支持是解决这个难题的关键。倪光南表示,车用GPS精确度只有30米,不能精确引导无人汽车通过路口,只能依靠路口的物理数据,引导汽车行进。每个不同的路口都需要采集大量数据,分析直行、左转、右转、调头等4种不同行驶路线,提供各种情况下的行驶距离、转向幅度等,然后建成数据库,汽车自动选择相应的行进方式和准确路线。这些庞大的数据,有赖于云服务器的存储,汽车自动驾驶过程中需要通过无线网络,随时与远端的云服务器保持联系,随时读取相关数据